Как один строительный подрядчик использует Spot the Robot Dog

К настоящему моменту большинство из вас слышали о Spot, гибком мобильном роботе, созданном Boston Dynamics. Если вы видели, как Спот танцует на одном из двух последних шоу ConExpo, вы, вероятно, подумали: умно, но практично ли это? Ответ — да, если вы предпочитаете опережать график и ненавидите перерасход средств и переделки.

Mace Group, высокотехнологичная строительная компания из Дублина, Ирландия, недавно завершила свой первый проект с использованием технологий Spot и Trimble. Они обнаружили, что, как и предполагалось, Spot делает то, что должны делать роботы: берет на себя утомительную и трудоемкую работу, освобождая людей для выполнения более полезной работы.

Киран ХеффернанМейс. Имя «Спот» — это название продукта, данное этому четвероногому роботу компанией Boston Dynamics, но, следуя ирландской мифологии и легендам, Мейс решил назвать свою собаку Сетанта в честь мифического ирландского воина, ставшего сторожевым псом короля.

Процесс внедрения Setanta в Mace начался с множества обсуждений, начавшихся в 2019 году. «Мы провели год, разговаривая взад и вперед и выясняя, как заставить приложение работать в рабочих процессах Mace», — говорит Дэвид Бурчик, руководитель отдела строительной робототехники компании Mace. Тримбл. Covid замедлил прогресс, поэтому потребовалось много предварительного планирования, прежде чем Тримбл и Мейс смогли физически собраться вместе в команду и начать взаимодействовать с роботом.

Когда Trimble и Boston Dynamics совместно разработали интеграцию Spot и лазерного 3D-сканера Trimble X7, это решение дало Mace комбинацию технологий, необходимую для ускорения процесса. «Это был тот шаг вперед, которого мы ждали», — говорит Киран Хеффернан, заместитель директора по строительству компании Mace. «Нам нужен был процесс, который бы сравнивал автоматизированный захват и анализ лазерного сканирования с моделью BIM».

В 2022 году Мейс запустил Setanta в рамках проекта, который осуществлялся в рамках обширного лазерного сканирования для получения детальной информации о крупных строительных проектах (размером со складом и более).

«Мы использовали такого рода структурированную среду с закрытыми пространствами как самый сложный уровень лазерного сканирования, который необходимо было выполнить», — говорит Хеффернан. Затем сканы сравниваются с моделью BIM для поиска аномалий, оценки контроля качества и создания цифровых двойников всего процесса.

«Раньше мы делали это вручную», — говорит Хеффернан. «У нас была инжиниринговая компания, выполнявшая лазерное сканирование, а затем передавшая его обратно нашей команде BIM. А затем вручную проверялось соответствие лазерного сканирования модели BIM».

Вооруженный лазерным сканером на спине, Сетанта самостоятельно бродил по зданию, останавливаясь в нескольких специально отведенных местах для сканирования работы. При ручном процессе Мейс может выполнять одно полное сканирование задания в неделю. Setanta может выполнять три или более сканирований в неделю, работая автономно.

Когда сканирование Setanta выполняется с помощью программного обеспечения Trimble, руководители строительства получают отчет, который немедленно показывает им, когда что-то было установлено на поле, находится ли оно не на своем месте или нужно ли что-то сделать. Пробный запуск показал, что Setanta может выполнить впечатляющие 100 сканирований за 10 часов.

«Это позволило нашим командам BIM выполнять необходимую работу с точки зрения моделирования и координации», — говорит Хеффернан. «И наши менеджеры по строительству получают выгоду от большего количества данных, которые мы получаем и фильтруем их для нашей команды».

Благодаря этим точным и регулярным измерениям бригады могут обнаруживать и устранять аномалии сразу, а не на более позднем этапе строительного процесса, когда они станут дорогостоящими и нарушат график строительства.

Одним из наиболее впечатляющих достижений Setanta во время автономной работы в ходе пробного запуска с Mace было выяснение того, что делать, когда ее путь заблокирован препятствиями.

«Внутри и вокруг внутренней структуры центра обработки данных есть некоторые сложные области, такие как сетевые помещения, особенно на последних этапах проекта», — говорит Хеффернан. «В этих перегруженных пространствах много людей и много оборудования. Мы намеренно установили барьеры, чтобы заблокировать его путь, и выяснить, что произойдет».